Dr. Monica Menendez | Ingegneria del traffico
ConAuto – Traffic control in a connected and automated vehicle environment
Lo sviluppo dei veicoli connessi e automatizzati fornisce più flessibilità nel monitoraggio e nel controllo dei sistemi di traffico. Dotati di sistemi di comunicazione e numerosi sensori, i veicoli connessi e automatizzati possono comunicare con l’infrastruttura per trasmettere informazioni in tempo reale, come posizione, velocità ecc. Inoltre il sistema di guida automatica permette di controllare il movimento dei veicoli automatizzati. Tuttavia, la diffusione dei veicoli connessi e automatizzati nel prossimo futuro è limitata dal loro basso tasso di penetrazione. La nostra ricerca sfrutta i benefici di tali veicoli durante questo periodo di transizione per pianificare strategie più efficaci per sistemi urbani e autostradali.
La prima parte del progetto mira a pianificare strategie di controllo del traffico partendo da incroci isolati, per passare poi a strade principali e infine al controllo dei semafori a livello di rete, studiando veicoli convenzionali, connessi e automatizzati che rappresentano tre diverse fasi dello sviluppo tecnologico. A livello di incrocio viene proposta una strategia basata sui veicoli volta a ridurre il ritardo totale attraverso le informazioni fornite dai veicoli connessi. A livello delle strade principali vengono esplorati i vantaggi offerti dalla coordinazione dei semafori al fine di ridurre il ritardo totale nel sistema stradale nell’ambiente dei veicoli connessi. Infine a livello di rete, singoli incroci sul perimetro urbano cooperano per il controllo del perimetro stesso, utilizzando le informazioni ottenute dai veicoli connessi. Si tratta di un primo sforzo volto a collegare il controllo macroscopico di rete al controllo microscopico degli incroci. La solidità dell’approccio proposto è assicurata anche in scenari dove le informazioni non sono perfette (basso tasso di penetrazione delle nuove tecnologie).
